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25.6.2 불확실성 하에서의 강건한 안전 필터 (Robust Safety Filter)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.6 예측 안전 필터와 런타임 모니터링 (Predictive Safety Filters)
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25.6.2 불확실성 하에서의 강건한 안전 필터 (Robust Safety Filter)
25.6.2 불확실성 하에서의 강건한 안전 필터 (Robust Safety Filter)